松田启人（津村真琴 配音）是一个热爱幻想的五年级男生，一次偶然中，启人捡到了一张神奇的卡片，这张卡片将启人带往了生活着数码兽的数码世界，在那里，启人遇见了基尔兽，此时的他并不知道，基尔兽将会是他一生中最重要的搭档和朋友。 为了保护数码世界和数码兽，四圣兽之一朱雀兽接连不断的将帝魔送往人类世界，造成了危险和混乱，启人和好友牧野留姬（折笠富美子 配音）、李健良（山口真弓 配音）一起为了保护和平加入了战斗之中。不仅如此，朱雀兽还带走了掌握着数码兽进化关键的古乐兽，追随着古乐兽的踪迹，启人一行人闯入了数码世界，展开了大冒险。
水树奈奈 水泽史绘 桑岛法子 久川绫 鹤广美 川田妙子 熊井统子 菊池心 石田彰 堀内贤雄 绿川光 楠大典 高山南 高乃丽 竹本英史 野岛裕史 坂本千夏 堀井茶渡 岩崎了 金田朋子 星野贵纪 金光宣明 加藤优子 远近孝一 冰青 伊藤静 中博史 汤屋敦子 前野智昭 久岛志帆 佐久间玲 牛田裕子 藤井雪代 埴冈由纪子 吉田圣子 足立友 渡边明乃 木内玲子 小岛幸子 长泽美树 折笠富美子 水谷直树 置鲇龙太郎 折笠爱 铃木真仁 池田彩 工藤真由 内藤玲 阪口大助 大原崇 鬼塚真吾 松山鹰志 小岛一成 渊上舞 佐
井口裕香 速水奖 井上和彦 高山南 寺崎裕香 森川智之 井上喜久子 梅原裕一郎 濑户麻沙美 东山奈央 子安武人 前野智昭 田村睦心 狩野翔 三瓶由布子 安野希世乃 中岛爱 小山刚志 折笠富美子 白井悠介 山下诚一郎 宫泽清子 田村由香里 小山茉美 山路和弘 福原克己
松冈祯丞 茅野爱衣 户松遥 伊藤加奈惠 竹达彩奈 日高里菜 高垣彩阳 井泽诗织 泽城美雪 安元洋贵 平田广明 村濑步 矢作纱友里 斋藤千和 三宅健太 远藤绫 森川智之 野岛健儿 小林沙苗 山寺宏一 潘惠美 村田太志 石原夏织 近藤玲奈 诹访部顺一 生天目仁美 花田光 益山武明